① Mit jelent a "DoIP"?
DoIPjelentéseDiagnosztika Internet Protokollon keresztül, jelentésediagnosztikai kommunikáció Internet Protokollon keresztül.
A név lebontása:
Diagnosztika:Ez a cél. A DoIP lehetővé teszi a szerviztechnikusok számára a diagnosztikai hibakódok kiolvasását, a valós idejű adatok figyelését, az ECU firmware-ének felvillantását és egyéb, hagyományosan az OBD interfészen keresztül végzett feladatok elvégzését.
felett:Ez a kommunikációs hordozóra vonatkozik. A diagnosztikai adatok továbbítása már nem a CAN-buszon, hanem egy másik kommunikációs csatornán keresztül történik.
Internet protokoll:Ez leírja a kommunikációs módszert. A DoIP a szabványt használjaTCP/IP protokoll veremdiagnosztikai adatok továbbítására - lényegében ugyanaz a technológia, amelyet a webhelyek böngészésekor vagy e-mailek küldésekor és fogadásakor használnak.
A DoIP-t aISO 13400standard. Ez nem egy teljesen új diagnosztikai „nyelv”, hanem egykiterjesztett szállítási protokoll.
Az alapvető diagnosztikai tartalom -Egységes diagnosztikai szolgáltatások (UDS, ISO 14229)- változatlan marad. A diagnosztikai parancsok ugyanazok; csak a szállítási csatorna más.
Más szóval:
Amit Ön "mond" (UDS diagnosztikai szolgáltatások), az nem változott, de az információ továbbításának módja - a CAN-buszról az IP-hálózatra - alapvetően megváltozott.
② A hagyományos diagnosztika olyan, mint az "ajánlott levelek küldése", míg a DoIP olyan, mint az "azonnali üzenetküldés".
Ahhoz, hogy megértsük a DoIP és a hagyományos diagnosztika közötti alapvető különbséget, vegyünk egy olyan hétköznapi hasonlatot, amelyet mindenki ismer.
A hagyományos CAN-diagnosztika olyan, mint egy hagyományos levél vagy ajánlott levél küldése.
Levelet írsz (diagnosztikai kérelmet küldesz), rányomsz egy pecsétet, és bedobod egy postafiókba. A posta válogatja, elszállítja és a címzetthez kézbesíti. Elolvasása után a címzett választ ír, és ugyanazon a folyamaton keresztül visszaküldi.
Ennek a folyamatnak számos nyilvánvaló jellemzője van:
Egyszerre csak egy betű:A CAN-busz kialakítása azt jelenti, hogy a diagnosztikai kérések feldolgozásra kerülnekszekvenciálisan- általában meg kell várnia az egyik kérésre adott választ, mielőtt folytatná a következőt.
Korlátozott borítékkapacitás:Egy szabványos CAN adatkeret maximum8 bájt(A CAN-FD ezt 64 bájtra növeli), hasonlóan egy szabványos-méretű borítékhoz. A nagy mennyiségű adatot ezért több tucat vagy akár több száz kisebb üzenetre kell felosztani.
Egy kérés és egy válasz:Egy kérés válasznak felel meg, így a teljes folyamat lényegében fél{0}}duplex.
Lassabb átvitel:A nagy fájlok átvitele még nagy sebességű, akár 8 Mb/s sebességet is elérő-CAN-FD esetén is jelentős időt vehet igénybe.
Ezzel szemben a DoIP-diagnosztika olyan, mintha egy azonnali üzenetküldő alkalmazáson keresztül csevegne, mint például a WhatsApp, a Telegram vagy az SMS.
Megnyitja a telefont, beír egy üzenetet (diagnosztikai kérést küld), majd koppint a Küldés gombra. A címzett szinte megkaphatjaazonnalés másodperceken belül válaszol. Az egész folyamat valós idejű,{1}}kétirányú és folyamatos.
Az azonnali üzenetküldés jellemzői a következők:
Nem kell megvárnia az előző választ, mielőtt újabb üzenetet küldene:Egyszerre több partnerrel kommunikálhat. Hasonlóképpen, a DoIP támogatjapárhuzamos hozzáférés több ECU-hoz.
Nincs összehasonlítható "üzenethossz" korlátozás:Küldhet szöveget, képeket, videókat vagy akár több{0}}gigabájtos fájlokat is. Egyetlen DoIP-üzenet adathossza legfeljebb4 GB.
Nagy sebesség:Az üzenet elküldése után a címzett szinte azonnal megkaphatja.
Ez az alapvető különbség a CAN diagnosztika és a DoIP diagnosztika között.
A hagyományos levelezés megbízható és jól{0}}strukturált, de lassú. Az azonnali üzenetküldés valós idejű,{2}}rugalmas és sokkal gyorsabb.
A DoIP azért éri el ezt az „azonnali üzenetküldési” élményt, mertIP hálózatra helyezi át az autódiagnosztikát.
A jármű és a diagnosztikai berendezés közötti kommunikáció többé nem csupán egy szekvenciális „kérés{0}}és-válasz” folyamat. Ehelyett egy folyamatosra épülTCP/IP adatfolyam.
A diagnosztikai eszköz először fedezi fel a járművetUDP adás, majd megállapítja aTCP kapcsolat. Ezt követően a rendszer „csevegési módba” lép - kérések küldése és válaszok fogadása folyamatosan lehetséges, több kérés beilleszthető.
③ Átviteli sebesség összehasonlítása: 100 Mbps vs . 500 kbps
Mekkora a sebességkülönbség? Nézzük a számokat.
Hagyományos nagy sebességű{0}}CAN (ISO 11898):
Maximális sebesség1 Mbps. A CAN-FD, mint frissített verzió, akár8 Mbps. Egyetlen CAN keret akár8 bájt, míg a CAN{0}}FD legfeljebb64 bájt.
DoIP (Automotive Ethernet):
100BASE-T1biztosítja100 Mbps, míg1000BASE-T1biztosítja1 Gbps. A több-gigabites változatok 2,5/5/10 Gbps sebességgel szintén tömeggyártásba kerültek.
A CAN 1 Mb/s-nál tetőzik, míg a DoIP 100 Mb/s-nál kezdődik - ez 100-szoros különbség a kiindulási ponttól számítva.
Ezek azonban csak elméleti csúcsértékek. A tényleges diagnosztikai forgatókönyvekben a különbség még jelentősebb lehet:
A teljes DoIP diagnosztikai sebesség körülbelül 100–200-szorosa a CAN-énak, míg a hálózati átviteli sebesség lehet300-400× magasabbmint a CAN.
A DoIP általános adatátviteli sebességet biztosít100 Mbps, míg a tipikus effektív CAN ráta kb500 kbps- különbség200×.
A teljes sebességkülönbség megközelítheti az 50-szeresét.
Áttekintés-Az adatok-összehasonlítása
| Összehasonlítás | CAN / CAN{0}}FD | DoIP (Automotive Ethernet) |
|---|---|---|
| Tipikus sebesség | 1-8 Mbps | 100 Mbps – 1 Gbps |
| Keretenkénti/üzenetenkénti maximális adatmennyiség | 8–64 bájt | 4 GBüzenetenként |
| Teljes diagnosztikai sebesség | Alapvonal (1×) | 100–200× |
| Hálózati átviteli sebesség | Alapvonal (1×) | 300–400× |
| 500 MB firmware villogási idő | Több óra | Néhány perc |
| Kommunikációs mód | Soros, kérés-és-válasz | Párhuzamos, folyamatos adatfolyam |
500 kbps-ról 100 Mbps-ra, a "levélküldésről" az "azonnali üzenetküldésre" - ez a DoIP paradigmaváltása.
A DoIP az autódiagnosztika jövője
És ez még csak a kezdet.
Mivel az autóipari Ethernet-piac továbbra is gyorsan növekszik, - globálisan kb.2,8 milliárd USD 2024-benés várható értéke közel10 milliárd USD 2030-ig- A DoIP egyirreverzibilis diagnosztikai szabványa szoftveres{0}}járművek korszakára.
A jövőbentávoli diagnosztika, felhő{0}}alapú OTA-frissítések és mesterséges intelligencia{1}}alapú prediktív hibaérzékelésmind a DoIP által létrehozott IP kommunikációs alapokra épül.
A CAN diagnosztika a "tegnap" szabványa; A DoIP a „holnap” alapvető technológiája.